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機器人外殼的滾塑設計

設計工程

從感測器、電池、散熱、維修與精密底盤的系統佈局開始,給外罩明確角色,不期待同時承擔所有結構與安全功能。檢查開口、安裝容差、維修及運動干涉。外殼絕緣不代表 EMC、ESD 或無線性能。安裝後驗證整台機器人,包括反覆拆裝及約定衝擊。

有效評估需要哪些資料

  • 感測視野、散熱、接地與屏蔽
  • 關鍵接口、基準與公差
  • 靜態載荷、衝擊、振動及固定
  • 清潔劑、消毒與維修開口

開模前確認驗收計畫

一般設計指引。材料、結構及組裝須在實際工況下驗證,不等於產品認證或生產承諾。

應用領域

機器人、AMR 與 AGV 外殼

可評估移動機器人的外罩、底座與維修外殼。大型曲面中空結構可能適合滾塑;安裝精度、散熱及感測避讓需評估。精密骨架、傳動與安全系統採獨立製程。

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